История Ораниенбаума начинается с А.Д. Меншикова, князя Ижорского (Ингерманландского), которому Петр I подарил одиннадцатую часть всех завоеванных на Балтике земель, в том числе и территорию, ныне занятую дворцово-парковым ансамблем Ораниенбаума. С постройки Большого (Меншиковского) дворца началось строительство города Ораниенбаума. Дворец создавался в 1710-1725 гг. по проектам архитекторов И.Г. Шеделя и Дж.М. Фонтана. Дворец стоит на краю террасы и связан с Нижним садом лестницей с множеством ступенек. Это один из самых парадных, гармоничных и удивительно ценных памятников петровского барокко. В 1743 году Ораниенбаум становится летней резиденцией наследника российского престола – будущего императора Петра III, а в 1762 году переходит к Екатерине II. В восточной части Верхнего парка находится Петерштадский ансамбль Петра III, в западной – Собственная дача Екатерины II. Оба ансамбля расположены в живописной местности, на высоком плато, откуда открывается вид на морские дали. Сооружались эти ансамбли в 1762-1774 годах. Этот период дворцового строительства в Ораниенбауме целиком связан с именем А. Ринальди.

До нашего времени от ансамбля Петерштадт сохранились только дворец Петра III и небольшие Почетные ворота, все деревянные постройки были разобраны. Ансамбль «Собственную дачу» императрицы Екатерины II составили Китайский дворец (1762-1768), павильон Катальной горки (1762-1774), а также окружающий их Верхний парк. Центром ансамбля является Китайский дворец, названный так из-за богатой коллекции произведений китайского прикладного искусства. Стеклярусный кабинет дворца по праву считается мировым шедевром искусства интерьера - стеклярусные панно ручной работы выполнены двенадцатью мастерицами-вышивальщицами. Стеклярус был изготовлен на Усть-Рудицкой мозаичной фабрике, которую основал М.В. Ломоносов в окрестностях Ораниенбаума.

Последними владельцами Ораниенбаума были Мекленбург-Стрелицкие, у которых он и был экспроприирован в 1917 году, а уже в 1922 – открыт для посещения. В годы Великой Отечественной войны советские войска отстояли «Ораниенбаумский пятачок», что не позволило немецкой армии оккупировать Ораниенбаум. В 1983 году был создан Государственный музей-заповедник, в состав которого вошли три ансамбля - Большой (Меншиковский) дворец с Нижним садом, Петерштадт и Собственная дача. В них ярко отражена архитектура барокко начала XVIII века и классицизма 60-70-х годом XVIII века. В 2011 году Ораниенбаум отметит 300-летний юбилей. Основные праздничные мероприятия запланированы на сентябрь, так как именно в начале сентября 1711 года впервые упоминается в документах Меншиковская усадьба. Гостей Ораниенбаума ждут торжественные мероприятия и открытие после реставрации основных объектов: центральной части Меншиковского дворца, Нижнего сада и залов Китайского дворца.