Строительство мостов - это одна из немногих областей строительного искусства, где встречается эволюция технической мысли, эстетических понятий, экономического развития и большого количества прочих факторов, которые сопровождают человека на протяжении всего его развития. Мостостроение за всю свою историю прошло ряд этапов развития от самых простых конструкций до чрезвычайно сложных. Мосты – очень специфический вид сооружений. У них своя собственная жизнь. И, как все в этом мире, они разрушаются и погибают.

Начало создания коллекции будущего музея было положено задолго до того, когда было принято решение об основании музея отечественного мостостроения. В 1813 году по высочайшему повелению была создана комната с целью сохранения ценных экспонатов, связанных со строением мостов. Честь создания такой комнаты была отведена первому высшему транспортному учебному заведению России – Институту инженеров путей сообщения. Из различных уголков нашей Родины стали поступать модели мостов, часть являлась подарком инженеров, которые занимались проектированием и строительством этих мостов, некоторые выполнялись до постройки моста, в качестве образца строителям, и после возведения постройки, по ненадобности, отдавались в музей. Иногда в музей попадали модели мостов, который так и не был построен.

Сегодня в шести залах музея представлены 452 экспоната: модели мостов, гравюры, рисунки, акварели, портреты мостостроителей. В первом зале музея располагается экспозиция по теме "Исторический обзор мостостроения": девять моделей разного назначения и конструкций. Второй и третий залы представлены деревянными моделями: балочные, подкосные, ригельно-подкосные, арочные и мосты с фермами. Кроме того, имеются модели мостов сложных комбинированных систем. Первые деревянные мосты Петербурга не дошли до наших дней. О них напоминают модели, выполненные в мастерских Ленинградского Института инженеров путей сообщения. Всего в экспозиции музея представлена 21 модель деревянных мостов. Средний возраст коллекционных моделей мостов — 180 лет. Среди них есть самая старая, уникальная модель деревянного арочного моста, выполненная в 1762 году по заказу швейцарского инженера Альдона как конкурсный проект постоянного моста через Неву в Санкт-Петербурге. Однако мост так и остался проектом. На сегодняшний день коллекция Музея отечественного мостостроения уникальна. Ни один технический музей России и даже Европы не владеет такой богатой, разнообразной коллекцией.